《表2 滤波模板：基于ZYNQ的高清图像显示及检测系统设计》

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《基于ZYNQ的高清图像显示及检测系统设计》

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其具体开发流程中的关键语句如图11所示。首先，将视频流格式数据转换成mat类型，mat类型的RGB888格式的彩色图像再转换成单通道的灰度图像，用灰度数据与Sobel算子卷积；其次，将灰度数据转换成3个通道的灰度图像；最后，将mat类型的图像数据转换成视频流格式输出，完成处理功能。经仿真、综合完成后，将其打包生成IP核在PL中调用。在视频处理功能和数据结构方面，被综合后的代码与OpenCV基本对应，该方法极具灵活性、可扩展性，加快了图形处理模块设计的开发时间。显著提高了设计效率。