《表3 设定的参考数列：煤矿井下人车联动控制系统》

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《煤矿井下人车联动控制系统》

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规定人员与车辆之间的一级警戒距离范围为25～43m，二级警戒距离范围为15～24m；在一级警戒距离范围内车辆速度为1.5～2.5m/s，二级警戒距离范围内车辆速度为0。在不同的警戒距离下，测量车辆速度是否符合规定，共进行10组测量，计算人车联动控制可靠度，见表3。可看出在一级警戒距离范围实现人车联动控制的平均可靠度为96%，在二级警戒距离范围实现人车联动控制的平均可靠度为91%。