《表1 迭代矩阵与约束方程Jacobian矩阵更新次数及牛顿迭代总次数》

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《基于李群局部标架的多柔体系统动力学建模与计算》


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最后,基于上述建模方法,对具有8个胞元的桁架结构进行展开动力学模拟.图23给出了不同时刻该桁架结构的展开构型.