《表1 迭代次数与飞行时间比较》

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《基于改进粒子群优化算法的无人机路径规划研究》

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提出的改进的PSO算法是一种学习因子自适应的复杂方法。为了更好地说明算法性能，我们分别对传统PSO算法、人工蜂群算法以及改进PSO算法进行了仿真，仿真结果表明改进PSO算法可以获得更好的结果并显示出更强的稳定性，如表1所示。