《表2 公交车整车基本参数》

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《电机发电特性优化再生制动控制策略的方法》

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以某客车为例，在Cruise软件中搭建客车整车模型，如图5所示。在Matlab/Simulink中搭建制动能量回收控制策略，如图6所示。通过Interface接口实现联合仿真，公交车整车基本参数，如表2所示。