《表1 三个模型中驶离各子区的车辆情况》

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《基于层级控制的宏观基本图交通信号控制模型》

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图9显示了三个模型的运行效率，区域内车辆数有1 250辆时，HDMF模型与EMP模型的运行时间相差无几，从总体上看，在区域内车辆数在1 000辆到2 000辆之间，HDMF模型的程序运行时间比HGA模型和EMP模型分别降低了2.05%和2.36%，具有较高的效率，这是因为HDMF的计算复杂度低，能及时调节交叉口信号相位，同时考虑了边界交叉口交通信号的控制，保证了在线交通配时决策的实时性和流通性。