《表3 不同模型在Apollo上的性能》

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《基于卷积神经网络的实时车辆检测》

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由于YOLOv3在现有的检测算法中实现了最优的性能，在Apollo数据集中，重点将本文模型与YOLOv3模型进行了比较。表3显示了本文模型与YOLOv3模型在该数据集上性能，使用模型参数量、模型体积、模型的计算力以及在数据集上的检测精度作为模型评价指标。