《表1 不同期望交会角仿真结果对比Tab.1 Emulation results of different expected intercept angle》

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《考虑弹体动态特性的非奇异有限时间制导律》


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为验证导引律在其他交会角度以及延迟时间下的适应性,对期望交会角-40°~30°拦截情况进行仿真,延迟时间τ取0.5 s。对比不同期望交会角下导引律对机动目标的拦截与交会角变化情况,如图7、图8所示,脱靶量与实际交会角误差见表1。