《表1 共轭复极点配置策略下系统参数》

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《基于极点配置的PMSM电流环PI控制器设计》

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首先按一对共轭复极点配置进行仿真验证，为了验证系统具有较大的超调量，在极点配置时取极点的阻尼比ζ=0.95，由表1可以看出，在共轭复极点配置策略下，系统存在一个较大极点，kci取值较大，尽管所配置极点阻尼比很大，但由于系统零点无法与极点进行抵消，因此系统存在较大的超调，调节时间较长。图3为共轭复极点配置策略下的系统阶跃响应曲线。