《表1 有向扇形5分区关系表》

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《随机障碍物下的有向传感器网络覆盖优化算法》


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不同的有向传感器有不同的衰减方式,有的传感器并不会两侧或外侧衰减,如视频节点、超声波节点,因此在细粒度目标感知时,需要参照有向感知能力衰减模型具体情况具体分析.