《表2 最优一组修行量参数》

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《行星齿轮传动系统的修形降噪技术研究》

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由于行星轮既与太阳轮啮合又和内齿圈啮合，所以一般只需对行星轮进行修形，其他齿轮不修形[13]。利用Kisssoft软件，对某行星减速器的行星轮分别在齿顶、齿根以及齿顶和齿根等位置进行短齿廓、长齿廓、短圆弧、长圆弧、短渐开线、长渐开线、短齿廓圆弧过渡和长齿廓圆弧过渡等修形方式分析（限于篇幅，仅列出最优一组修行量数据，如表2所示）。修行量计算如下：