《表3 估计时间在5站情况下随噪声的变化》

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《一种4站情况下基于TDOA/FDOA的无源定位方法》

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如表3所示，在5个接收站的情况下，TSWLS方法是一种闭式解析方法，没有搜索和迭代过程，因此估计时间很短，平均估计时间约为0.002s。CWLS方法的平均估计时间约为3.44s。而MWLS-FA方法的平均估计时间约为2.24s，可以看出，由于MWLS-FA方法是一种搜索法，有一个搜索的过程，因此实时性不如TSWLS方法，但平均估计时间要少于CWLS方法。