《表1 MCMC-SPGP算法》

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《基于机器学习的空间翻滚目标实时运动预测》

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本文以SPGP算法作为目标运动状态学习、预测的基本框架，结合启发式优化算法MCMC在训练过程中寻找伪输入和超参数的全局最优解，所提MCMC-SPGP算法流程如表1所示。给定空间翻滚目标历史运动状态数据（即训练数据），利用MCMC-SPGP算法可以快速、准确地预测其未来有限时域内的运动状态。假设一个零均值高斯过程作为目标运动状态的先验分布，通过对历史数据的学习，启发式联合优化得到稀疏的伪训练数据，利用稀疏的数据知识不断修正目标的先验分布信息，给定目标未来时间序列x*（即测试数据），寻找最可能的后验分布信息，y*即为目标运动状态的预测信息。