《表1 本文算法与其他算法量化对比》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《结合颜色信息的Census变换半全局立体匹配算法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

为定量、定性地评价本文算法，验证视差精度，将本文实验获得的优化后的视差图传至middlebury网站中检测，将本文算法得到的优化后的视差图与RTcensus算法、基于树形动态规划（TreeDP）全局立体匹配算法及改进半全局立体匹配算法（planeFitSGM、SGMDDW）得到的视差图进行算法间的定性比较；根据网站中所提供的3个定量参数，即nonocc（非遮挡区域误匹配百分比）、all（所有区域误匹配百分比）、disc（视差不连续区域误匹配百分比），取本文实验中相同数据集进行上述3种定量参数的比较，将算法得到的视差值与真实视差值的误差阈值设定为1，三定量参数视差精度及不同算法与本文算法的定性比较结果如表1所示。