《表3 本文算法与其他算法的对比》

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《判别相关滤波融合深度信息的目标跟踪算法》

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进一步验证算法的有效性，将提出的方法与其他算法CSR-DCF，KCF[11]，CN[15]，SAMF[16]进行对比．表3是不同跟踪算法在普林斯顿数据集中的结果．CSR-DCF算法使用Hog[17]和ColorNames[18]特征．SAMF算法（Scale Adaptive Kernel Correlation Filter Tracker），特征采用矢量相加的原始像素、Hog和ColorNames，尺度池方法进行尺度估计．本文算法使用的特征与CSR-DCF特征相同，在精度方面，AUC和P20均高于其他算法．速度方面，利用深度信息计算尺度与基准算法相比，计算量更小，能基本达到实时处理．图3表示了成功率图和精度图，从成功率图和精度图可以看到本文方法高于其他算法．