《表8 各种目标位姿采集技术指标满足情况》
以上介绍的几种目标位姿采集技术具有各自的优势和不足,归纳如表8所示。可以看到,双PSD阴影测量方案能同时满足高速、高精度和大范围3个指标,在经过测试研究后可能会用到以后的悬吊式微低重力模拟系统中。
图表编号 | XD00198543800 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2021.01.25 |
作者 | 高海波、牛福亮、刘振、于海涛、李楠 |
绘制单位 | 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室、哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室、哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室、哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室、哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 |
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