《表7 各种算法对目标三维坐标的预测性能指标》

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《基于改进粒子群算法辨识Volterra级数的目标机动轨迹预测》

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为了对比分析不同优化算法辨识的Volterra级数预测模型在预测精度、速度和稳定性上的不同，在相同的仿真条件下，分别采用SPSO-Volterra、GA-Volterra和ACO-Volterra模型对目标机动轨迹时间序列进行单步预测。每一种预测模型独立重复运行50次，统计得到模型预测结果的平均绝对误差、均方误差、平均绝对百分比误差、线性相关度以及算法的平均运行时间。其中，平均绝对百分比误差是反映预测值和真实值之间偏离程度的重要指标，预测模型的稳定性采用Mape的方差来评价。表7给出了不同的预测模型对目标机动轨迹时间序列进行预测时所呈现的性能。