《表2 PSO和DE算法求解实例的性能指标》

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《2PUS-PU并联机构运动性能分析及尺度优化》

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文中应用粒子群优化（Particle swarm optimization，PSO)[15]和差分进化（Differential evolution，DE）算法[16]求解该实例，以比较算法性能。PSO算法的控制参数为：种群规模NP=20，最大迭代代数Tmax=50，惯性权重自1.2线性递减至0.2，加速度系数为2，最大速度取决策区间宽度的0.3倍。DE算法的控制参数为：NP=20或30，Tmax=50，比例因子F=0.5，交叉因子CR=0.85。算法独立运行10次，平均收敛曲线如图5所示，性能指标见表2。其中，fb、fav、fw和σf分别表示所得最优目标函数值的最好、平均、最差值和标准差。