《表2 不同制动系统响应时延分析（秒）》

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《多目标捕获算法的红外感应型汽车自动制动系统》

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为了验证这里系统的可行性，实验分析了三种系统在遇到障碍物时制动系统的响应时延。其中，时延越短反应越快，证明系统性能更好。实验结果，如表2所示。分析表2中数据可看出，三种系统在相同实验条件下，系统响应时延不同。其中，这里系统在遇到障碍物时反应时延始终低于3s，而其他两种系统的响应时延较长，最长分别为5.2s和5.4s。相比之下，这里系统响应时长分别提高了2.7s和2.9s。这是由于这里系统在设计时考虑了红外感应模块的实现，可提前通过红外感应预测障碍物的位置以及运行速度，进而加快了制动系统的响应速度。