《表1 城市主干道标定参数匹配表(场景1)》

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《交通监控场景下的相机标定与车辆速度测量》

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通过1.2节中的方法获取道路方向消失点并对车道线进行检测，使用1.3节中的相机标定方法进行标定，通过匹配车道线模型与实际车道线确定最终焦距，从而完成相机标定。表1表示城市交通监控从开始匹配到最终完成匹配的相机标定参数变化情况，表2表示高速公路场景从开始匹配到最终完成匹配的相机标定参数变化情况。