《表2 实验结果对比准确率》

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《融合RGB-D信息的三维物体识别算法》

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本文在Washington RGB-D数据集上采用K交叉验证方法。关于SAE网络与RCNN网络的训练方法前文已经说明。设置相同实验条件，每次用300幅图像做训练，用30幅图像做测试，重复10次统计平均识别准确率。表2列出了本文算法与之前出现的部分RGB-D物体识别算法的识别准确率。表2中出现的算法前文已经有介绍。