《表2 应用于BD3-IOV卫星的基本民用信号结构》

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《北斗卫星导航系统海拔依赖性伪距变化特性分析》

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本研究选用两种可定制BD3-IOV多频GNSS接收器，均为大地测量级GNSS设备。其中一架由清华大学制造，另一架由国防科技大学制造，如图2所示。除了能够跟踪GPS L1/L2信号和北斗-2B1I/B2I/B3I信号外，所有这些接收器都经过改造，以支持接收上述BD3-IOV所有新的如表2所示的民用信号。