《表2 地图中不存在陷阱区域和局部极小点时算法数据》

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《基于改进人工势场法的移动机器人路径规划》

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不存在陷阱区域以及局部极小点的仿真数据如表2所示。由表2可以看出，传统人工势场法、B-APF算法、C-APF算法规划出的路径长短相近，本文算法规划出的路径最短；相较于传统人工势场法，本文算法规划出的路径长度缩短了5.2%，算法速度提高了405.56%。