《表2 训练集类别各模型倒角距离测试结果》

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《深度学习在单图像三维模型重建的应用》

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图12是现有主流模型与本文模型在六种常见物体的三维重建IoU评价指标对比。从图中可以看出，不论是在训练集还是在非训练集上测试，本文模型预测结果和真实三维模型的IoU指标都优于对比的模型。但本文模型在部分物体的IoU指标上提升并不明显，这是由于IoU指标的局限性导致的，单一的IoU指标并不能直观地表现三维重建的客观真实性，所以本文在评价指标上还引入了CD值作为参考。从图11的重建效果也可以看出本文模型的优势。总的来说，本文模型三维重建的效果更优，更加接近真实三维形状，尤其是在非训练集上的测试，更是证明了本文模型具有较强的泛化能力。