《表2 目标解算位置与实测位置对比》

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《基于立体视觉的无人机动态目标实时跟踪》


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图14为双目相机拍摄的不同距离不同角度下的目标图片(仅显示左图),解算的目标位置信息和距离与实际测量距离以及误差如表2所示,发现误差不超过100 mm。