《表2 激光惯组性能状态参考等级和参考值》

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《基于证据推理的激光惯组最优维护方法》

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依据第2节ER融合方法，对惯组状态进行评估，对惯组性能状态的参考值和参考等级设置如表2所示，参考值的等级用1～10表示，数字越大表示性能等级越高。表2中激光惯组的性能状态设置了4个参考等级，分别为好（Well，W）、中（Medium，ME）、微差（Slight Poor，SP）、差（Poor，P），融合的性能状态与其置信度分布如图5所示。