《表1 一致性评估指标参考等级和参考值》

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《考虑扰动的无人机集群协同态势感知一致性评估》

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基于2.1节提出的一致性评估方法对无人机集群协同态势感知的一致性进行评估。采用基于规则的输入信息转化方法将各指标的数据统一为置信分布形式。若将一致性的评估等级设置为“高”、“中”和“低”，即辨识框架为Θ={（H1，高），（H2，中），（H3，低）}。根据专家知识，将各评估指标的参考等级和参考值划分如表1所示。采用专家知识进行评估等级的量化，这是一种评估领域中广泛使用的量化方法，在一定程度上会受到主观不确定性的影响。为了弥补这一不足，未来可以通过自适应建立辨识框架进行参考等级和参考值的自适应调整，进一步通过优化的手段获取更加精确的参考值。