《表1 各方法滤波RMSE结果》
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为衡量滤波值与USBL实测数据标准值之间的偏差，统计了各方法在不同方向上的RMSE结果，见表1。
| 图表编号 | XD00195307100 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.10.31 |
| 作者 | 罗才智、杨鲲、辛明真、卫进进、张凯、阳凡林 |
| 绘制单位 | 山东科技大学测绘科学与工程学院、交通运输部天津水运工程科学研究所、山东科技大学测绘科学与工程学院、山东科技大学测绘科学与工程学院、山东科技大学测绘科学与工程学院、山东科技大学测绘科学与工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
