《表2 平均布设与回收效率统计》

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《ROV技术在海底地震节点布设中的应用及展望》

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从表2的现场作业统计来看，理想工况（不计算水流、海底能见度、渔业生产等因素影响）下单台ROV进行短间距（50 m）布线作业时，工作船速超过0.6节后就无法保证作业的连续性，作业过程中需要停船以等待ROV往返工具篮取放节点；同样在进行节点回收作业时，因为单次可携带节点数增多且单个测点的操作时间减少，所以巡线速度相对布设时稍快，但在船速超过0.8节后仍难以保持工作的相对连续性。整体来看，采用单台ROV短间距布线效率约为0.7 km/h，回收效率约为0.9 km/h。扣除总工时15%的设备保养及检查时间，理想状况下每天可布线14 km，回收18 km。