《表7 日本护理机器人专利权人技术接近度1)》

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《中日护理机器人专利技术景观分析》


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1)表中数据为距离(重合度)。

技术接近度方面,根据表7、表10结果,高重合度意味着技术研究主体之间重合的技术领域占比自身整体技术领域较高,而技术距离则反映技术研究主体之间研发的区别程度,因此重合度越高,技术距离越近意味着技术主体之间竞争强度越高。总体上日本技术研究主体之间的距离大于中国技术研究总体,中国内部高校之间的距离比高校与企业及企业与企业之间的距离更近。国家内部方面,日本的ATR研究所与丰田汽车公司,丰田汽车公司与索尼公司,精工爱普生公司与索尼公司与发那科公司的技术距离较近,重合度较高。其中ATR研究所与丰田的竞争强度最高。中国方面,北京理工大学与哈尔滨工业大学、华南理工大学、浙江大学、上海交通大学,浙江大学与华南理工大学、上海未来伙伴机器人公司,上海大学与上海未来伙伴机器人公司,上海交通大学与广州绿松生物科技公司技术距离较近,重合度较高。其中北京理工大学与浙江大学的竞争强度最高。其余机构尽管有一定的重合领域或较高的重合度,但是由于技术向量平均距离较远,说明在重合领域之外技术主体有相互区别的研发领域,所以竞争强度相对较低。根据重叠位置对应的专利分类,日本领先的技术研发主体基本都投入了B25J5/00、B25J9/00、B25J13/00、B25J19/00等领域。根据日本老年健康护理机器人的功能需求[30],可推测机械手是日本护理机器人的核心技术领域。中国方面,虽然技术主体间重合度弱于日本,但是大部分技术研发主体投入了B25J9/00、B25J17/00、B62D57/00等领域。尽管中国在特定小类领域的覆盖程度弱于日本,但在B25J小类区域的投入同样集中,因此可推测机械手是护理机器人的重点研发领域。但是其余领域中国的技术主体研究分布较分散,并未形成小类级别集中投入的核心技术领域或者共性技术领域,只有在B62D57/00大组领域相对集中。因此机器人的特殊接地移动装置属于中国当前的共性技术领域。