《表8 日本护理机器人专利权人技术相似度》

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《中日护理机器人专利技术景观分析》

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技术相似度方面，根据技术相似度识别研究布局相似的研究主体，根据相似主体预见特定主体未来可能投入的研究领域。根据表8、表11结果，日本技术研究主体整体相似度高于中国技术研究主体。日本内部本田汽车公司与ATR研究所，ATR研究所与丰田汽车公司，丰田公司与索尼公司相似度最高，而这些主体均在A63H11/00、B25J5/00、B25J9/00、B25J13/00有大量投入。在此基础上可预见本田汽车公司在A63H3/00、F15B15/00领域，ATR研究所在A61H3/00、B25J17/00、H04N5/00领域，丰田汽车公司在A63H3/00、A63H11/00、B25J5/00、F15B15/00、G10L15/00领域，索尼公司在A61H3/00、B25J19/00领域投入研发。中国方面哈尔滨工业大学与上海未来伙伴机器人公司，常州大学与上海大学及上海交通大学，华南理工大学与广州绿松生物科技公司相似度最高，分别在B25J9/00、B62D57/00与A61B5/00领域共同重点投入，因此可预见上海未来伙伴机器人公司增加在B25J9/00与B25J17/00的投入，哈尔滨工业大学开始B25J19/00的投入，常州大学开始在B25J11/00领域投入，上海大学与上海交通大学在B62D57/00领域继续投入，广州绿松生物科技公司在B25J11/00、G05D1/00领域增加投入。结合上文技术集中度与接近度判断，日本的技术研发主体研发集中于B25J小类级别的技术领域，其余技术领域技术主体各自覆盖不同小类级别进行研发，可推测日本的研发布局属于以机械手领域为核心，向不同方向发展功能用途的形式；中国的技术主体研发布局同样在B25J小类领域相对集中，但是覆盖程度与集中程度弱于日本，不同主体间在相互距离较远的大组级别领域集中研发，尚未形成群体的核心领域，但是中国整体相似度高于日本，因此中国不同研究主体的研发布局相似度较高，由此可推测中国尚处于通过差异性产品竞争迎合需求的技术研发阶段。