《表1 1 中国护理机器人专利权人技术相似度》

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《中日护理机器人专利技术景观分析》

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为了突出比较重点，本文选择有效专利持有数量前十位的专利权人进行技术集中度、技术接近度、技术相似度的对比，其中技术接近度包括重叠度与距离。技术集中度根据式（1）计算，技术接近度根据式（2）计算，技术相似度根据式（3）计算，结果见表6～表11。离群专利部分则利用全部有效专利的专利分类号进行分析，结果见表12与表13。