《表9 中国护理机器人专利权人技术集中度》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《中日护理机器人专利技术景观分析》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

根据表6、表9结果，可发现技术集中度的影响因素并不只是研发主体占据的空间位置的数量，并非研发主体占据的空间位置数量越少，技术集中度越高。需要综合考虑空间位置数量及各个位置上的专利数量。日本方面技术集中度较高的技术主体有精工爱普生公司、安川电机公司、富士股份有限公司、富士通公司；最低的技术主体是丰田汽车公司，其专利在不同的空间位置分布相对平均。中国方面技术集中度较高的技术主体有常州大学、上海大学、广州绿松生物科技有限公司；最低的技术主体是浙江大学。根据两国内部技术主体集中度最高的领域以及外国企业在本国的有效专利的集中分布的领域可总结出两国各自重视的技术领域，日本护理机器人的研发集中于B25J5/00（装在车轮上或车厢上的机械手）、B25J13/00（机械手的控制装置）、B25 J19/00 （与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置）等领域。而中国集中于B62D57/00 （仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆）、A61 B5/00 （用于诊断目的的测量）、B25 J9/00（程序控制机械手）、B25J17/00（接头）等领域。根据两国各自技术研发主体的专利分类号对应的空间位置，日本护理机器人研发主体在A63 H，B25 J小类级别的专利分类领域集中投入研发，尤其在B25J小类区域覆盖了除B25J1/00以外技术位置。而中国的重点投入研发集中于B25 J9/00，B25 J17/00，B62 D57/00多个大组级别领域，在小类级别领域相对分散。但日本整体覆盖的小类级别专利领域范围仍超过中国。根据专利分类内容，日本领先的技术研发主体集中于机械手及其附属装置，以及病人或残疾人的椅子或专用运输工具这两个领域，与老年健康护理机器人的生理与安全功能需求相关[30]；中国的技术研发主体以特殊接地移动装置的车辆（如多足机器人等）、机器人对环境的识别功能、机械手及其夹取结构等领域的研发为主。