《表2 不同点云补全算法效果对比》

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《融合稀疏点云补全的3D目标检测算法》

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除了以上的对比结果，表2还给出各种补全算法的最终输出与Ground Truth之间的CD，发现本文方法最佳，CD为0.054 967，较改进之前降低了0.014 453，证明了本文方法的有效性，请注意，表2中的CD为各种方法在Shapenet数据集上257组验证集的平均结果，而非某一组数据的CD。