《表4 算法改进后数据对比》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于改进型DWA的移动机器人避障路径规划》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

对比改进前后路径轨迹，改进型DWA算法实现了提前规避“C”形障碍物组合，并提高了稠密障碍物区的通过性。将改进前后的运行时间、迭代步数、总路程填入表4中，以便进行定量比较。