《表3 剑头位移及误差对比(间隙0.2 mm)》

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《空间连杆引纬机构柔性铰间隙动态特性研究》

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随着间隙值的提高，剑头位移的误差值在不断增加，且柔性铰方法与虚拟样机检测数据的曲线重合度随间隙值的增加而提升；在引纬机构运行过程中，剑头误差峰值均出现在主轴转角93.6°与266.4°左右，这2个角度分别对应纬纱开始交接与引、接纬剑头分离；在0.05 mm间隙的时候，2种方法对于误差计算的准确度相差不大，而当间隙增加至0.2 mm时，在主轴转角85.431°时，柔性铰方法的剑头误差幅值为12.76 mm，刚性铰方法为47.27 mm；在主轴转角275.618°时，柔性铰方法的剑头误差幅值是31.48 mm，刚性铰方法为102.93 mm，结果见表3所示。刚性铰剑头误差幅值分别是柔性铰的3.70倍和3.27倍。随着间隙增加到0.5 mm，柔性铰方法与虚拟样机检测数据的误差曲线呈现出相同的趋势和更高的重合度，能够更为准确地判断引纬机构在引纬运动中的稳定性。