《表1 剑头运动规律的理论峰值与仿真峰值对比》

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《新型剑杆织机引纬机构的反求建模与运动学仿真》


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将模型文件导入到ADAMS软件中进行仿真,仿真得到的运动学曲线为图10中输出轴的角位移、角速度和角加速度曲线,需要将其转化为剑头的位移、速度和加速度曲线,以便对比分析仿真结果。表1示出引纬剑头的位移、速度和加速度的仿真和理论峰值。图11示出引纬剑头的位移、速度和加速度的仿真和理论曲线。