《表1 曲柄位于不同角度时悬臂梁变形重构挠度及实验误差》

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《基于Ko位移理论的变体结构大变形精确重构方法研究》

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实验设定伺服电机的速度为1500 r/min，减速器的减速比为50∶1，对应的曲柄偏转速度为30 r/min，即180°/s。先控制电机偏转使曲柄停留在曲柄角度θ=0°处（此时悬臂梁端部挠度为0），然后使曲柄依次偏转至θ=15°、30°、45°、60°、75°、90°、0°、-15°、-30°、-45°、-60°、-75°、-90°，挠度的负号表示悬臂梁向下偏转。比较不同曲柄角度θ对应的悬臂梁端点重构挠度ω1以及实际挠度ω0，得到变形重构实验结果如表1所示。