《表3 各模型预测结果误差指标比较》

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《融合Elman神经网络与EMD的交通拥堵指数预测》

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如图5(e）所示，单用肉眼很难分辨出EMD-PACF-Elman神经网络模型的最高预测精度。为进一步说明EMD-PACF-Elman神经网络的性能，选取MAE、MSE和MAPE作为误差指标进行分析判断，如表3所示。通过EMD-PACF-Elman神经网络得到MAE、MSE和MAPE的结果分别为0.562 4、0.598 9、0.110 7，明显低于其它4组模型的结果。该结果表明，EMD-PACF-Elman神经网络模型的预测精度较高。