《表2 4种算法的测试结果》

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《基于改进天牛须算法的主汽温控制系统PID参数优化》

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本文基于Matlab2018a仿真平台来验证其有效性，电脑主频为2.60GHz，内存为8.00GB，CPU为i7-4720HQ。测试时，每个算法都独立运行100次，然后统计这100次结果的最好值、最差值、平均值、标准差，最多只统计到9位小数；另外，还统计这100次中在上升时间、超调量、调节时间3个指标上改进BAS比PSO好的情况。统计结果见表2，结果中的最好值加粗显示，经验公式法的标准差不进入比较，且经验公式的算法用时不进行测量。