《表2 小目标数据子集中不同模型检测能力比较》

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《基于改进YOLOv3-tiny的田间行人与农机障碍物检测》

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针对测试数据集分别使用一阶检测领域比较常用的YOLOv3、SSD、YOLOv3 tiny模型与本文模型进行对比，结果如表1所示。采用YOLOv3 tiny与本文模型对数据集中相对像素面积小于32像素×32像素的小目标行人与农机共1 303幅图像形成的小目标数据子集进行比较，比较结果如表2所示。由表1可知，相比于YOLOv3与SSD模型，本文模型平均准确率分别下降了5.6个百分点和3.6个百分点；本文模型的内存约为YOLOv3的1/3、SSD的2/3；本文模型在Jetson TX2平台检测的平均帧耗时为YOLOv3和SSD的1/3和1/5。