《表1 伺服自定制IP核功能规划表》

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《基于ZYNQ7000的伺服控制平台设计》

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采用ZYNQ7000的优势在于各种不同功能需求的定制化开发、统一架构的IP核封装和搭积木式的系统集成，使原本需要多种芯片、多种协议和多种接口才能实现的功能高度集成为单芯片实现[4]。本文设计的控制平台中，基于AXI4＿lite接口开发自定制功能IP核，对寄存器接口和控制方式进行统一规划，分为控制寄存器、数据寄存器、状态寄存器，如表1所列：控制寄存器主要用于启动状态机使IP开始工作，状态寄存器用于确认工作是否完成或存在异常，数据寄存器用于写入指令数据或读取采集信息。