《表5 不同类型步进电机的SGT值》

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《基于反电动势法的步进电机堵转检测应用研究》

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电机在堵转状态时，S t a l l G u a r d L o a d值近似为0，能够较好地满足堵转检测的测试要求。采用同样的方法对42BYG250B和真空步进电机T P V17M-54-001Z进行测试，所确定的测试灵敏度SGT如表5所示。