《表2 ISGHT算法与FGHT算法、FRGHT算法实验结果》

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《基于重要性采样的广义霍夫变换算法》

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其中（x′c，y′c′）为目标中心的理想坐标。表2为IS-GHT算法与RGHT算法、FRGHT算法的实验结果。由于实验图像及变量较多，仅列出部分实验的平均计算时间及匹配误差。噪声干扰、缩放变换、旋转变换对算法性能的影响如图3～6所示，图7为部分实验检测结果。由于背景、光照及噪声不同，各组实验采样点集的数目不同，但都能较准确地确定目标物体中心位置及角度偏移量。