《表2 不同检测算法的检测效果》

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《基于改进Faster-RCNN的无人机巡检架空线路销钉缺陷检测》

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将本文算法与其他主流目标检测算法SSD[22]、YOLOv3[23]及原始Faster-RCNN作对比，具体检测结果如表2所示。SSD算法仅有10.2%的召回率和精确度，无法有效识别销钉缺陷。YOLOv3算法的召回率同样很低，检测效果不好。本文算法在测试集上召回率达到89.8%，精确度达到93.6%，相较于原始Faster-RCNN算法，召回率提高18.4%，提升明显，精确度也提升了1.5%，AP提升17.7%。经过实验对比，表明本文算法综合检测效果最好。