《表2 干净数据上的分类结果》

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《基于集成学习的强鲁棒性三维点云数据分类研究》

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自学习器内部和学习器之间的集成思想[21]的提出，有效地提升了整体模型的预测精度。文中在干净的数据集上分别对每个模型集成了3次，然后将2个模型一共6次预测结果作最大投票法集成，将模型的精度和现有的点云分类网络进行比较，见表2。