《表5 拓扑优化结果分析比较》

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《基于ANSYS Workbench的机械手夹爪钢构仿真与优化》

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根据拓扑优化的结果，同时为了保证夹爪工作时的功能性与零件加工技术要求，在Solid Works中将去除部分形状修整后进行模型重建，重建后夹爪钢构模型如图7所示。模型重建之后将模型导入ANSYS Workbench中，施加与前文静力学分析中相同的约束条件进行计算，对比拓扑优化前后最大变形和最大应力分析结果，如表5所示。比较静力分析结果可知，最大变形增加比例较大为27.43%，但是仍然符合最大变形量不超过0.3mm的设计要求；拓扑优化去除材料后，最大应力减少3.42%，安全系数一定程度减小，零件重量减少15.9%，改进后并不影响机械夹爪的正常工作[13～15]。