《表5 随机染好信号的仿真结果》

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《全自动筒子纱印染线天轨机器人调度策略研究》

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针对两种初始染好信号规则，本文采用10倍速在仿真平台上运行之后，将对应的染缸编号、染好时间、取出时间、处理次数记录如下，表4为顺序染好信号仿真结果，表5为随机染好信号仿真结果。