《表2 随机染好信号顺序表》

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《全自动筒子纱印染线天轨机器人调度策略研究》

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在仿真过程中本文实验了两种初始染好信号产生模式，第一种：当系统首次染好信号出现的顺序为从0至35时（染缸编号为0～35），系统运行过程中某时段累积了9个染好信号，如表一所示。第二种是当系统首次染好信号出现的顺序为随机信号，如表2所示，系统运行过程中某时段累积了9个染好信号，如表3所示。