《表3 夺旗实验收敛回合数结果》

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《基于GAED-MADDPG多智能体强化学习的协作策略研究》

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图11中是五种算法的结果对比GAED-MAPDDPG实验在进行2 700回合后多智能体变得相对稳定，而MADDPG需要3 500回合收敛，其他算法最终都无法收敛，无法稳定抓住目标。